تطبيق RTAB Map تنزيل APK النسخة المجانية Free Download للاندرويد في تطبيقات أدوات.
تحميل النسخة v0.18.0 المحدثة بتاريخ 2018-10-24 بحجم 32M، هذا التطبيق من تطوير Mathieu Labbé ومتوافق مع هواتف Android 4.4 والأحدث.
RTAB للخرائط (في الوقت الحقيقي القائم على المظهر رسم الخرائط) هو نهج SLAM المصدر المفتوح RGB-D الرسم البياني القائم على على أساس القائمة على ظهور إغلاق حلقة كاشف المتزايد. يستخدم للكشف عن إغلاق حلقة نهج حقيبة من بين الكلمات لمفروضا مدى احتمال تأتي صورة جديدة من الموقع السابق أو موقع جديد. عند قبول فرضية إغلاق حلقة، يتم إضافة قيد جديد على الرسم البياني الخريطة، ثم محسن الرسم البياني يقلل من الأخطاء في الخريطة. ويستخدم نهج إدارة الذاكرة للحد من عدد من المواقع المستخدمة للكشف عن إغلاق حلقة والتحسين الرسم البياني، بحيث يتم احترام ضيق الوقت الحقيقي على environnements على نطاق واسع دائما.
نموذج من شريط الفيديو يظهر على Sketchfab هنا: رابط الصفحة من هنا
للأسئلة، يطلب في المنتدى أو على جيثب: رابط الصفحة من هنا
*** أنها لا تعمل إلا على مشروع تانجو
ميزات:
* على الانترنت 3D المسح / رسم الخرائط للبيئة
* تصحيح الكشف على الانترنت حلقة إغلاق وخريطة
* حفظ في تنسيق DB (RTAB للخرائط شكل سطح المكتب)
* تصدير في PLY أو OBJ (مع القوام تصل إلى 720p)
* رسم الخرائط متعدد الجلسة (الحفظ والمتابعة في وقت لاحق)
*-التعريب الوحيد الوضع (في جلسة سابقة)
* وضع مسار المنحنى حيث لا يتم حفظ الغيوم نقطة (على غرار منطقة التعلم)
* خيارات ما بعد المعالجة (مثل،
rtabmap ros rtabmap_ros rtabmap ros2 rtabmap rviz rtabmap_ros github rtabmap ros github
rtabmap odom rtabmap github rtabmap 2d map .
تحميل APK النسخة 0.18.0 المجانية Free Download
يمكنك تحميل RTAB-Map APK 0.18.0 لـ Android مجاناً Free Download الآن من متجر الأندرويد العربي.